Patrick Gunderlach

Regelungstechnik

Entwicklung von Steuergerätesoftware

Teil-Projektleitung Absicherung von Komfortfunktionen an Hardware-in-the-Loop (HiL) Prüfständen: • Ausarbeitung von Spezifikationen • Durchführung von manuellen Tests, Reporting von Auffälligkeiten und Fehleranalyse unter Einsatz von zusätzlicher Messtechnik (ODIS, CANoe, CANalyzer, Novacarts, ControlDesk) • Entwicklung automatisierter Tests mit EXAM • Planung und Abstimmung von Projekt- und Abrechnungsmeilensteinen mit dem Kunden • Personaleinsatzplanung und Aufgabenverteilung

Projektleitung Entwicklung von Motormodellen für Hardware-in-the-Loop Prüfstände • Fachliche Führung von 13 Mitarbeitern • Planung und Abstimmung von Projekt- und Abrechnungsmeilensteinen mit dem Kunden • Projektbezogene Personaleinsatzplanung und Aufgabenverteilung zur Sicherstellung von Modellqualität und Lieferterminen • Teilnahme an Bewerbergesprächen zur Personalauswahl • Aufbau von Simulationsmodellen für Verbrennungsmotoren • Methodenentwicklung (Matlab, Python, Jenkins, EXAM, Neuronale Netze)

Multisensor Data Fusion for High Precision Vehicle Localisation: • Erweiterung und Modularisierung einer Matlab-Toolchain zum Einlesen von Sensordaten • Analyse von Methoden zur dezentralen Fusion von korrelierten Positionsschätzungen (Track-to-Track Fusion) • Implementierung der Algorithmen Kalman Filter, Covariance Intersection und Covariance Union

Programmgestützte Optimierung einer hydropneumatisch unterstützten Viergelenkkinematik: • Statische und dynamische Berechnung von Viergelenkkinematiken variabler Maße • Optimierung von Drehzahlprofil und benötigter Leistung des Drehstrommotors • Optimierung des Drucks eines hydropneumatischen Blasenspeichers • Implementierung einer C# (.NET) basierten Berechnungs-Software

hardwareseitige Erweiterung eines robotergestützten Prüfstandes um eine automatisierte Durchflussregelung; Softwareseitige Integration von Sensor-Aktor-Schaltungen in bestehende LabVIEW Programme inkl. Auslegung der Regelparameter

Selbstständiger Aufbau einer mobilen Prozessgrößenüberwachung für Messungen an Serienanlagen; Programmierung von Algorithmen in LabVlEW und Matlab zur Nachbearbeitung und Visualisierung von Messergebnissen der Prozessgrößenüberwachung

Kooperatives Studium zwischen Hochschule Augsburg und Ulster University Nordirland Titel der Masterarbeit: Multisensor Data Fusion for High Precision Vehicle Localisation (Note 1,0)

Kooperatives Studium zwischen Hochschule Augsburg und Ulster University Nordirland Titel der Masterarbeit: Multisensor Data Fusion for High Precision Vehicle Localisation (Note 1,0)

• Studienschwerpunkt System-/Gerätetechnik • Semestersprecher • Tutor in Matlab Anwendungen • Tutor in Systemanalyse • Teamleiter Projektarbeit Entwicklung und Implementierung eines Roboters zur Lösung eines Zauberwürfels (Rubiks Cube) – Fakultätspreis der Fakultät Mechatronik und Medizintechnik • Titel der Bachelorarbeit: Programmgestützte Optimierung einer hydropneumatisch unterstützten Viergelenkkinematik (Note 1,0)